爱普生机器人强大的总线级图像处理
类别：企业动态日期：2019-04-24 09:35:27
爱普生机器人强大的总线级图像处理
10多年来，爱普生图像处理（Vision Guide）一直在世界各地的工厂用来支持爱普生机器人观看周围世界。Vision Guide 拥有独特的、基于对象的点击界面，支持开发人员在数小时而不是数周或更长的时间内快速开发应用。但是，请勿让易于使用的界面欺骗了您。 Vision Guide 配备了强大的图像处理工具，目的是帮助解决与图像处理相关的应用所面临的*棘手的问题。包含的标准功能工具包括：图像配准（图像配准）、Geometric Search（几何搜索）、Blob Analysis（区块分析）、极坐标搜索（极坐标搜索）、Edge Tool（图像加边工具）、Frame（图框）、Line（线条）、Point（点）、Histogram（柱状图）等。 Vision Guide *大的优点是能够完全、无缝地集成到爱普生 RC+ 开发环境，从而有助于降低整体开发时间、节省金钱。
（今日推荐：爱普生C3紧凑型6轴机器人）
Vision Guide 的核心是独特的、基于对象的点击界面，支持用户通过简单地将对象拖放到图像显示区域轻松地定义 ROI，并应用图像处理工具。对象按顺序串在一起，让您能够轻松、快速地创建图像处理应用。例如，Geometric Search（几何搜索）工具可用于在某个工件上寻找特定的相关点，然后线条工具可应用于几何搜索工具之上，再确定该工件上两个相关点之间的距离。在选中了距离后，该工件将检验坐标从发现位置进行传递，然后自动将其转换为机器人坐标，告知机器人借助含有 X、Y 轴和旋转的坐标拿起该工件。
总线级图像处理（图像采集卡和数字化解决方案）
Vision Guide 可作为图像采集视觉卡或数字接口卡提供给 RC620+(已下市)，由基于PC 的RC620+(已下市) 控制器驱动。一个 VG6.0 图像采集卡*多可控制 16 个相机。（一个数字接口卡*多可控制 3 个火线相机）由 RC620+(已下市) PC CPU 执行处理操作，因此图像处理应用能够以极快的速度运行。 针对 PC 总线级图像处理解决方案的 Vision Guide 标配了与针对智能相机的Vision Guide 解决方案相同的、易于使用的点击界面。 主要区别在于 CPU 的速度（因为都从 PC CPU 执行操作）以及对一个接口卡的多个相机的支持情况。
可用的标准分辨率和高分辨率相机
爱普生 PC Vision 标配了标准分辨（640x480）相机。然而，也提供更高分辨率的相机包 (1376x1035)，适用于高精度作业，或在需要更大的视野范围时使用。（推荐：爱普生机器人店）
提供移动和固定相机
PC 总线级图像处理解决方案支持固定安装和移动式相机。当相机被安装在机器人手臂末端时，可具有移动配置。当把 CV1 相机安装在高于或低于机器人的一个固定位置同时不连接到机器人时，相机可具有固定配置。
传送带跟踪
传送带跟踪选件可集成到 RC620+(已下市) 控制器中，并与 Vision Guide 6.0 协同工作。 它适用的作业情况是，工件沿着传送带移动且需要机器人在传送带不减速或停止的情况下拾起该工件。
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