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爱普生机器人超精密短程移动命令及动作介绍

类别：技术资料日期：2018-08-29 17:24:00
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       爱普生机器人超精密短程移动的3DJump命令和可变拱形动作
       爱普生的SCARA和ProSIX机器人均支持在三维空间内进行Jump移动，同时，执行器的来回移动形成的拱形可以适应作业环境。此外，可调节来回移动中的顶部和上升/下降运动，无需中断操作，即可保证机器人能够进平稳而精确的短程运动，有利于改善间隔时间和产品质量稳定性。
       动作如下图所示：

爱普生机器人超精密短程移动命令及动作简略示意图

       上图须知：
       a：Z轴上升（退避）时的垂直移动距离（mm）；
       b：Z轴下降（接近）时的垂直移动距离（mm）；
       Z：水平移动距离（mm）；
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