在部分应用之中，压力感知性能及压力控制性能决定了一款机器人设备是否能够完成工作任务。而在使用爱普生机器人时，通过使用配套的设备及软件，用户可以实现实时压力控制的集成压力感知技术。
通过此技术，用户可以得到以下辅助功能：
1. 用户可以轻松的把压力感知合并到用户控制程序之中！
2. 用户可以设定单轴或机器人六个轴的力/扭矩数值！
3. 用户可以设定触发值，使当达到某特定压力水平时，自动停止机器人运动。
4. *多可安装两个传感器设备，感知器的相关数据可以在多个程序间进行共享！
爱普生机器人的压力感知技术示意图：
