机器人末端执行器质量与力矩臂长度间的关系

类别：技术资料日期：2018-11-27 15:36:29

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末端执行器和工件的总重量必须在每个机器人的指定值范围内。

始终根据负载设置重量参数。设置小于实际负载的值可能导致错误，过度冲击，机器人功能不足和/或缩短部件/机构的生命周期。
负载的惯性力矩（末端执行器和工件的重量）必须在每个模块的指定值内设置。

负载的偏心量（末端执行器和工件的重量）必须在每个模块的指定值内设置。
惯性力矩和INERTIA设定

转动惯量定义为“施加在刚体上的扭矩与其运动阻力之比”。考虑末端执行器和连接到RU旋转中心的工件的重量，设置INERTIA参数。