爱普生机器人拥有能够用于实时力控制的集成力传感技术,这一技术在机器人的实际运用中起到了非常大的作用。
技术详情及作用简介:
1. 允许用户轻松地将力感应功能集成到爱普生机器人原本的控制程序之中*;
2. 力/扭矩值可以仅设置为一个轴(即单独设置一个轴),也可以同时为机器人的全部六个轴设置力/扭矩值;
3. 可以根据实际需要来设置触发值,从而在达到特定力水平时自动停止机器人运动;
4. *多可以同时安装两个传感器,同时来自传感器的数据可以由多个程序进行共享;
功能示意图:
爱普生机器人能够用于实时力控制的集成力传感技术示意图
补充说明:
* ATI Industrial Automation,Inc。力/扭矩组件必须单独购买!