爱普生机器人G1背景优势特征！
类别：技术资料日期：2019-04-28 23:53:25
爱普生机器人G1背景优势特征！
一、爱普生机器人G1的背景
大约10年前，爱普生机器人便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。
爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
G1迷你SCARA机器人的独特之处在于，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除*后一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。
二、爱普生机器人G1的优势、特征
高性能
运动范围大，而占地面积小；
周期为 0.29 秒，为业内非常短；
出色的加速/减速率，起/停运动顺畅；
由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小；
占空比大，可全天候快速循环（与同等竞争产品型号比较而言）
手臂种类及配置多样化
爱普生机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择*合适的产品；
独特的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）；
无尘和防静电性能符合 ISO 规定，这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装；
采用同类很好的控制器和开发软件；
爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于较前地位，可帮助缩短开发时间；
G1 机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案；
集成选件可*大限度实现系统性能，并减少总体开发时间（更多详情，请参见“选件”相关内容）；
处理性能出众，速度是同类竞争产品的几倍；
适用于多种应用及行业
汽车 - 车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成；
硬盘驱动 – 外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，高精度的驱动组装；
医疗 – 牙科器械嵌件模具，起搏器电池组，激光焊接，助听器；
实验室自动化 – 吸管包装，DNA 鉴定排序，血液分析，试管加盖，试管处理；
消费产品 – 电动牙刷，连接器；
电信 – 手机组装和测试，收音机组装和测试；
药店 – 配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析；
太阳能 – 太阳能电池板；
半导体 – 定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装；
电子 – 印制电路板检查，自动清洗电路板元件；
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