爱普生C4紧凑型六轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。由于工作范围是球形的，它们很理想地适用于复杂的部件处理或者安装。即便在有限的工作空间内，它们也会借助其灵活性和细长的机械手设计而给人带来非常舒服的感觉。 当多个工业机器人在同一个单元中作业时，极少的干涉轮廓也就降低了碰撞风险。通过创新性的、由爱普生所开发的铰接结构使得转动半径更小、摆动范围更大。通过第5轴135的转角度实现了更高的移动自由度。
独创技术，确保高速、精确、低振动
爱普生机器人*大的特点就是小巧、轻便、可运送重量高，并且振动低，能够控制将物品放置在准确的位置上。C4机器人的标准循环时间已提升至0.37秒，在相似臂长的同级其他机器人中创下了*高速度记录。在多次执行相同任务时，C4系列的重复定位精度可保持在0.02mm内。
爱普生能研发出兼具高速度、高精度和低振动的机器人的原因是得益于爱普生的专利产品——石英晶体传感器。作为世界独一无二的、既能生产机器人又能生产晶体元件的制造商，爱普生在C4系列中装载了将石英和超精微加工技术（MEMS）相结合的爱普生独创的QMEMS 传感器。这些传感器的应用使C4系列的振动降至原C3系列机型的三分之一。
